Implémentation d’un observateur étendu pour l’estimation de la vitesse rotorique et du couple de charge de MAS

Abstract

Le diagnostic est très important pour la détection des pannes et le contrôle des processus industriels. Divers observateurs sont conçus pour effectuer cette tâche. Ce mémoire ci-présent présente la synthèse d’un observateur stochastique, le filtre de Kalman puis filtre de Kalman unscented pour estimer des grandeurs de la machine asynchrone qui sont souvent difficilement accessibles à la mesure pour des raisons techniques ( flux rotoriques) ou problèmes de coût ( vitesse mécanique et couple de charge). La carte dSPACE est utilisée pour l’implémentation de ces observateurs afin de reconstruire les grandeurs d’une machine asynchrone réelle et en temps réel.