Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/1651
Affichage complet
Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorBenabdi, fateh-
dc.contributor.authorHaoua, yahia-
dc.date.accessioned2019-10-28T08:53:07Z-
dc.date.available2019-10-28T08:53:07Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.urihttp://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1651-
dc.description4.621.1.188 ; 79 p illustré ; 30 cmfr_FR
dc.description.abstractThis project includes the completion of the mobile robot, according to the instruction of eurorobot 2013 ,due to the difficulty of locating robot inside game table .we have studied and determined the coordinates of the plane (x,y) and the steering angle θ of the mobile robot with using the method of measuring path . This method provides of calculating the distance traveld by the two independent wheels vehicle with a robot which rotate the encoder wheels to the encoder so that gives informations in the form of vibrations to the processor ;then displayed in the computerfr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherUniv Blida1fr_FR
dc.subjectaffichage sur PCfr_FR
dc.titleLocalisation d'un robot mobile par l'odométrie avec affichage sur PCfr_FR
Collection(s) :Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :
Fichier Description TailleFormat 
Untitled.pdf3,13 MBAdobe PDFVoir/Ouvrir


Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.