Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football

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Titre:	Conception et réalisation d’un robot mobile joueur de football
Auteur(s):	MERDJ Hamza, Hamza BOUADANI, Mohamed
Mots-clés:	arduino Mega, CMUCAM5, arduino Uno
Date de publication:	2016
Editeur:	blida1
Résumé:	le but de ce projet est de concevoir et réaliser un robot mobile autonome joueur football équipé d’un capteur boussole pour l’orientation du robot par rapport au but voulu, une caméra embarquée CMUCAM5 qui fait le traitement d’image. Le robot cherche la balle et la prendre vers l’objectif. Toutes sont effectuées à l’aide des moteurs à courant continu et des servomoteurs, commandées par la carte arduino Mega 2560 et arduino Uno 328p.
Description:	4.621.1.511 ; 72p
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/16626
Collection(s) :	Mémoires de Master

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