Localisation et navigation d’un robot mobile par webcam

Abstract

Notre projet a pour objet de réaliser un système complet de localisation et navigation pour un robot mobile. L’approche adoptée consiste à utiliser une webcam reliée un ordinateur, qui grâce à un programme de traitement vidéo, permettra de localiser le robot ainsi que l’objectif à atteindre. Les coordonnées du robot et de la cible obtenus par le programme au niveau du PC seront transmisses, par ondes UHF au robot, qui pourra ainsi déterminer les manœuvres nécessaires à accomplir pour atteindre l’objectif final. Au cours de son déplacement le robot peut rencontrer des obstacles, ce genre de problèmes est aussi pris en charge par notre système de navigation