Localisation et navigation d’un  robot mobile par webcam

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/1970

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Nouioua, Mohamed Islam	-
dc.contributor.author	Zekhref, Oussama	-
dc.date.accessioned	2019-11-04T08:51:32Z	-
dc.date.available	2019-11-04T08:51:32Z	-
dc.date.issued	2015	-
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1970	-
dc.description	4.621.1.300 ; 101 p illustré ; 30 cm	fr_FR
dc.description.abstract	Notre projet a pour objet de réaliser un système complet de localisation et navigation pour un robot mobile. L’approche adoptée consiste à utiliser une webcam reliée un ordinateur, qui grâce à un programme de traitement vidéo, permettra de localiser le robot ainsi que l’objectif à atteindre. Les coordonnées du robot et de la cible obtenus par le programme au niveau du PC seront transmisses, par ondes UHF au robot, qui pourra ainsi déterminer les manœuvres nécessaires à accomplir pour atteindre l’objectif final. Au cours de son déplacement le robot peut rencontrer des obstacles, ce genre de problèmes est aussi pris en charge par notre système de navigation	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	Robot mobile, Autonome, Localisation, Navigation, Vision, traitement d’image	fr_FR
dc.title	Localisation et navigation d’un robot mobile par webcam	fr_FR
Collection(s) :	Mémoires de Master

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