Localisation et navigation d’un  robot mobile par webcam

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/1970

Titre:	Localisation et navigation d’un robot mobile par webcam
Auteur(s):	Nouioua, Mohamed Islam Zekhref, Oussama
Mots-clés:	Robot mobile, Autonome, Localisation, Navigation, Vision, traitement d’image
Date de publication:	2015
Editeur:	Univ Blida1
Résumé:	Notre projet a pour objet de réaliser un système complet de localisation et navigation pour un robot mobile. L’approche adoptée consiste à utiliser une webcam reliée un ordinateur, qui grâce à un programme de traitement vidéo, permettra de localiser le robot ainsi que l’objectif à atteindre. Les coordonnées du robot et de la cible obtenus par le programme au niveau du PC seront transmisses, par ondes UHF au robot, qui pourra ainsi déterminer les manœuvres nécessaires à accomplir pour atteindre l’objectif final. Au cours de son déplacement le robot peut rencontrer des obstacles, ce genre de problèmes est aussi pris en charge par notre système de navigation
Description:	4.621.1.300 ; 101 p illustré ; 30 cm
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/xmlui/handle/123456789/1970
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
Untitled.pdf		4,29 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI