Développement d’un robot mobile assistant au service de la santé.

Abstract

La tendance actuelle en robotique s’oriente vers le développement de robots assistants en milieu professionnel au service de la santé, l’agriculture, l’éducation ou également dans les foyers pour usages personnels. Toutefois, parmi ces domaines, l’usage en santé gagne plus de terrain tirant parti du contexte sanitaire. Pour ce faire, il est nécessaire de développer des plateformes robotiques qui permettent d’assister le corps médical et de les dégager de certaines tâches quotidiennes pour lui permettre de se consacrer aux soins des malades. Le projet proposé s’inscrit dans cette thématique et a pour objectif de concevoir et de réaliser un robot assistant au service de la santé. La plateforme robotique à développer est de type différentiel, conçue pour transporter des charges telles que des médicaments, des repas, les affaires des malades, etc. La première phase du travail est l’étude et la réalisation de la base mobile. La deuxième phase est liée à l’aspect embarqué qui consiste à développer une architecture matérielle et une architecture logicielle, intégrer le système de perception et le système de navigation. Enfin, la troisième phase est consacrée aux tests et validations.