Conception et réalisation d’un robot  parallèle planaire 3 RRR

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Titre:	Conception et réalisation d’un robot parallèle planaire 3 RRR
Auteur(s):	BOUDISSA, SAMIA. DAOU, ARAS.
Date de publication:	2022
Editeur:	univ. blida1
Résumé:	Dans le présent travail nous avons introduit des méthodes générale utilisées dans la robotique industriel ; pour la modélisation géométrique et cinématique des robots parallèle, par la suite nous avons appliques ces concepts sur un robot parallèle planaire trois degrés de liberté, développer un programme informatique qui simule ce type de robots.
Description:	4.531.1.752 ; 60 p
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/20405
Collection(s) :	Mémoires de Master

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