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Titre: Conception et Réalisation D’un Robot  mobile suivant une trajectoire  commandé par une carte  ArduinoUNO 
Auteur(s): M'Barki, Amina 
Mots-clés:  Robot ; Arduino ; Capteurs ; LCD
Date de publication: 2015
Editeur: Univ Blida1
Résumé: The work presentedin this memory, is a design and development of amobile  robotthat follows atrajectoryautonomouslyguided by anArduinoUno.  TheArduino boardprocesses the informationacquired by  theinfraredsensordetectsthe trajectoryand sendsvia  theATmega328microcontrollercontrolsthe twomotorsto controlthe  trajectoryandthe LCDwilldisplay the pathto follow indifferent casepossible. 
Description: 4.621.1.325 ;78 p ; illustré ; 30 cm
URI/URL: http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2061
Collection(s) :Mémoires de Master

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