Conception et réalisation d’un robot    parallèle planaire 3 RRR

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Titre:	Conception et réalisation d’un robot parallèle planaire 3 RRR
Auteur(s):	BOUDISSA, SAMIA DAOU, ARAS
Date de publication:	2022
Editeur:	blida1
Résumé:	Dans le présent travail nous avons introduit des méthodes générale utilisées dans la robotique industriel ; pour la modélisation géométrique et cinématique des robots parallèle, par la suite nous avons appliques ces concepts sur un robot parallèle planaire trois degrés de liberté, développer un programme informatique qui simule ce type de robots.
Description:	4.531.1.777. 60P
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/20660
Collection(s) :	Mémoires de Master

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