Réglage optimal de la commande PID fractionnaire par PSO

Abstract

Les contrôleurs basés sur le calcul d’ordre fractionnaire gagnent de plus en plus d’intérêt de la communauté scientifique intéressée par la commande des systèmes. Ce type de contrôleurs peut impliquer des opérateurs ou des systèmes d’ordre fractionnaire dans leur structure ou implémentation. Ils ont été introduits dans des boucles de commande dans un effort continu d’améliorer la qualité des performances et la robustesse des systèmes asservis. L’intérêt pour ce type de correcteurs est justifié par une meilleure flexibilité dans la conception de la commande puisqu’ils ont un ou plusieurs paramètres en plus. Dans ce travail, nous avons exploré l’utilisation d’une technique d’optimisation pour déterminer les paramètres optimaux du correcteur PID et PI λ D µ , à savoir λ, μ , K p , K i et K d , qui minimisent une fonction objective définie en terme de l’erreur de régulation en utilisant l’optimisation par Essaims particulaires (PSO). Une comparaison entre les performances obtenues par la correction PID et PI λ D µ nous montre la supériorité des performances du contrôleur fractionnaire et une validation d‘algorithme (PSO) est illustrés par une application d‘une régulation de vitesse d’un moteur à courant continu. Cependant, le domaine de détermination des paramètres du correcteur PI λ D µ

fractionnaire reste un sujet d’actualité, dont le but est de trouver des techniques plus efficaces et optimale dans la détermination de ces paramètres.