Dynamique d'un véhicule routier

Abstract

L’étude des problèmes de vibration a acquis une importance de plus en plus grande dans les calculs des pièces de machine. C'est un fait bien connu, que seule théorie des vibrations permet de comprendre entièrement nombreux problèmes dont l'importance pratique est considérable. Ce n'est qu'on faisant usage de cette théorie que l'on peut dans un projet déterminer aux divers organes les dimension qui permettent de maintenir des conditions de travail aussi éloignées que possible des conditions critiques dans lesquelles risque de se produire de fortes vibrations. L'analyse du comportement d'un véhicule routier est une tâche qui s’avère délicate. La prise en considération d'un nombre important de facteurs dont, le moteur, l’état de la route, la suspension, ....Conduit à des résultats analytiques difficiles à désordre et à exploiter. Le recours à l’outil informatique s'avère souvent indispensable. Notre travail est consacré à la modélisation mathématique de la suspension d'un véhicule à la détermination des efforts engendrés par différents types de moteurs à la modélisation de l'état de la route .Les modèles étudiés ont été appliqués à un type de véhicule routier d'usage courant. Une première approche de l’état de la route est faite sous forme sinusoïde. Les déplacements des déférents comportements du véhicule sont déterminés. Une approche plus réaliste et plus rigoureuse est donnée quand l'état de la route est considérer comme étant aléatoire. On détermine toutes les caractéristiques probabilistiques (espérance mathématique, variance, fonction de corrélation et d'auto-corrélation, densité-spectral ....) des différents déplacements des centres de masses du tracteur routier et de sa remorque. Grace à ces derniers résultats; on peut définir ou du moins estimer le système de suspension le plus optimal qui permet de respecter toutes les normes concernant le confort, la tenue de route et l'espace de fonctionnement de la suspension. Une application est faite sur un modèle de véhicule routier TB260 avec sa remorque soumis à l'effet du moteur et des irrégularités de quatre type de routes. Les résultats obtenus peuvent trouver un large champ d'application dans le domaine industriel.