Commande d’un bras de robot par vision artificielle

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Titre:	Commande d’un bras de robot par vision artificielle
Auteur(s):	Chaouch, Ibrahim Semmar, Hocine
Mots-clés:	Raspberry ; OpenCV ; Arduino
Date de publication:	2018
Editeur:	U.Blida1
Résumé:	Vue le manque de la flexibilité des systèmes robotisés par manque d’informations en entrée des robots, la vision artificielle est la meilleure alternative pour résoudre ce problème. Ce projet consiste à faire la conception et la réalisation d’un système de commande par vision , basé sur un Raspberry pour le traitement d’image ,sur la librairie Opencv en c++ , et sur une carte Arduino pour le conditionnement du signal , l’actionneur est un bras à trois degrés de liberté , le système doit être autonome . Mots clés : Raspberry ; OpenCV ; Arduino.
Description:	4.621.1.601 ; 62 p illustré ; 30 cm
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2302
Collection(s) :	Mémoires de Master

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