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https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/2407
Titre: | STABILISATION D’UN PENDULE INVERSE PAR API |
Auteur(s): | Marouf, Youcef Rahali, Idris |
Mots-clés: | TIA PORTAL ;API ;PID; pendule inversée |
Date de publication: | 2017 |
Editeur: | Univ Blida1 |
Résumé: | Nous nous sommes assigné comme objectif l’étude et la réalisation d’un pendule inversée par un API programmé et supervise à travers un logiciel appelé TIA PORTAL ce programme joue le rôle d’un correcteur PID, dont la correction est au niveau de l’angle du pendule pour arriver à un point d’équilibre ou le pendule est verticale en jouant sur les paramètres de régulation |
Description: | 4.621.1.517 ; 99 p ; illustré |
URI/URL: | http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2407 |
Collection(s) : | Mémoires de Master |
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