Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/25182
Titre: Fusion multi sensorielle et télé opération
Autre(s) titre(s): Application à un robot mobile manipulateur
Auteur(s): Rahiche, Abderahmene
Mots-clés: Télé opération
Fusion multi sensorielle
Robot mobile
Manipulateur
Robotique d’intervention
Agir à distance
ROBUTER-ULM
Caméra CCD
Images vidéo
Objet cible
Capteurs
Système de commande
Date de publication: 2007
Editeur: univ.blida 1
Résumé: Ce travail ce situe dans le cadre de la robotique d’intervention. L’utilisation du robot d’intervention provient du besoin de donner à un opérateur qui se trouve éloigné du site d’opération, la possibilité d’agir à distance sur des objets dans un environnement. Notre objectif est l’élaboration et la mise en œuvre d’un système de commande de robot mobile manipulateur ROBUTER-ULM à distance. Ce système doit permettre à un opérateur qui se trouve dans un poste de téléopération, et qui n’est pas forcément un expert, d’exercer des commandes sur le robot, tout en envoyant des consignes et en recevant des images vidéo du site et les informations de l’état du robot issu des différents capteurs installé sur le robot. Donc, nous devons récupérer les coordonnées réelles des objets perçus par une seule caméra CCD monochrome, puis nous devons trouver leur position par rapport au robot, ensuite nous concluons les commandes convenables pour que le robot puisse agir sur un objet cible, et nous surveillons exécution des missions en exploitant les autres capteurs dont le robot dispose.
Description: Bibliogr.
URI/URL: https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/25182
Collection(s) :Thèse de Magister

Fichier(s) constituant ce document :
Fichier Description TailleFormat 
32-530-251-1.pdfThèse de Magister4,62 MBAdobe PDFVoir/Ouvrir


Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.