Conception d’un système de contrôle adaptatif basé sur la logique floue pour un UAV (drone a voilure fixe)

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Titre:	Conception d’un système de contrôle adaptatif basé sur la logique floue pour un UAV (drone a voilure fixe)
Auteur(s):	Meziane, Yacine Klikha, Youcef Azmedroub, Boussad (promoteur)
Mots-clés:	Logique floue Contrôleur PID Régulation
Date de publication:	2023
Editeur:	Université Blida 01
Résumé:	Ce mémoire se concentre principalement sur l'application d’une commande qui utilise de la logique floue pour le contrôle d'un drone à voilure fixe. Notre étude s'est penchée sur la conception et la modélisation d'un système de commande spécifiquement élaboré pour un drone à voilure fixe, permettant de réguler avec précision l'altitude, la vitesse et l'angle de tangage de notre drone. Pour atteindre cet objectif, nous avons utilisé une combinaison de techniques de contrôle, notamment le contrôleur PID (Proportional-Integral-Derivative) ainsi que la logique floue (fuzzy logic) pour reussire a cree un système de contrôle adaptatif base sur la logique floue.
Description:	Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 074/2023
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/25731
Collection(s) :	Mémoires de Master

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