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http://localhost:8080/xmlui/handle/123456789/2659| Title: | Conception et Réalisation d'un Bras Manipulateur De Type PUMA quatre Dégréé de Liberté |
| Authors: | Khachouche, Samir |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | U.Blida1 |
| Abstract: | Ce projet a pour but de concevoir et réaliser un bras manipulateur de type PUMA560 avec 4 degrés de liberté, ce robot aura pour taches de faire déplacer des objets en utilisant une ventouse qui, sous une pression négative exercée par une pompe à vide, permettra à l’organe terminal de réaliser cette opération. Tous les détails de calcul de la cinématique directe et inverse seront explicitement exposés. |
| Description: | 4.621.1.664 : 50 p illustré ; 30 cm |
| URI: | http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2659 |
| Appears in Collections: | Mémoires de Master |
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