Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de  l’environnement d’un robot mobile

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Abidat, Razika	-
dc.date.accessioned	2019-11-12T11:36:00Z	-
dc.date.available	2019-11-12T11:36:00Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/2683	-
dc.description	4.621.1.553 ; 94 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des représentations produites, des techniques algorithmiques que des capteurs utilisés	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	robot, SLAM, capteurs	fr_FR
dc.title	Contribution a l’implémentation de la localisation et cartographie de l’environnement d’un robot mobile	fr_FR
Collection(s) :	Mémoires de Master

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