Commandes de vol longitudinal d’un avion flexible via LQR et OSMC

Abstract

Résumé Dans notre étude, nous nous somme intéressé à la commande de la vitesse de tangage et sur la réduction des accélérations due à une turbulence pour un avion dont la structure est large et sensible à l’effet de vibration structurelle. Dans un premier lieu, on a envisagé une synthèse sur les modèles de la dynamique de l’avion flexible. Dans la dérivation des équations longitudinales de mouvement on a considéré que le mouvement de l’avion rigide a été représenté par une approximation du mode courte période. La dynamique de système est associée aux quatre modes de flexion structuraux. Ensuite, une étude approfondie de quelques lois de commandes linéaires LQR et non-linéaire par mode glissant, qu’elles sont utilisées pour la poursuite d’une consigne et augmenter la robustesse par rapport aux erturbations externes, ou variation des paramètres du modèle longitudinale. A la fin, une application sur un avion de type B-52 en simulation de la réponse du système en boucle ouverte et fermée avec la présence de perturbation.

Abstract In our study, we are interesting on reduce the bending moments and the accelerations caused by the gusts for an aircraft of which the structure is broad and sensitive to an effect of structural vibration. Firstly, we have considered a synthesis on dynamic model of the flexible aircraft. In deriving the ongitudinal equations of motion it was assumed that the rigid body motion of the aircraft was represented by the short period approximation. Included in both sets of equations were the dynamics associated with five structural bending modes. Then, a deepened study of some laws of linear control LQR and nonlinear control system with variable structure sliding mode, with are used for the continuation target and to increase the robustness to external disturbance in a gust, or change the parameters of the proposed model. In finally, an application for an aircraft of the type B-52 in simulation of the response system in opened-loop and closed- loop with the presence of disturbance