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Titre: Approche orientée objets et patterns:
Autre(s) titre(s): Application à la modélisation d'un bras articulé.
Auteur(s): Hassaine, Salima
Mazari-Boufares, Farid
Mots-clés: simulation
bras manipulateurs
orienté objet
patterns
bras articulé
Date de publication: sep-2004
Editeur: Université Blida 1
Résumé: Les travaux récents s'orientent vers l'orienté objet et les patterns. Dans le domaine de la simulation des bras manipulateurs, on a remarqué l'absence de cette approche à travers l'étude de travaux réalisées dans diverses universités : l'université allemande Stuttgart (RoboSim) et l'université américaine Bridgeport (SARO). L'objectif général de notre travail est d'appliquer les nouvelles approches de conception tel que l'orienté objet et les patterns, dans le domaine des bras manipulateurs, tout en suivant une méthode de développement agile.
Description: ill.,Bibliogr.cote:mig-004-21
URI/URL: https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/29256
Collection(s) :mémoires d'ingénieur

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