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https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/29904| Titre: | Elaboration d'une stratégie de guidage pour un robot mobile d'intérieur dans un environnement mal connu |
| Auteur(s): | CHERIF, Mohammed MEKERKEB ABERANE, Abdelkader |
| Mots-clés: | Guidage de robots ; LiDAR ; ROS ; Gazebo. |
| Date de publication: | 2024 |
| Editeur: | Blida1 |
| Description: | 4.629.1.195 ; 67 p |
| URI/URL: | https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/29904 |
| Collection(s) : | Mémoires de Master |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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