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Titre: Stabilisation d’un pendule inversé mobile à deux roues
Auteur(s): Halitim, Ali Mounir
Mots-clés: Pendule inversé mobile, filtre de Kalman, accéléromètre, gyromètre
Date de publication: 2019
Editeur: Univ Blida1
Résumé: Le travail effectué vise à concevoir un système de pendule inversé mobile à deux roues et à le stabiliser autour de sa position verticale. Le travail accompli peut être décomposé en deux parties : La première partie concerne l’implémentation d’un capteur, constitué d’un accéléromètre et d’un gyromètre, pour l’estimation de l’inclinaison du pendule inversé, ainsi que sa vitesse angulaire. La deuxième partie traite de la modélisation dynamique de la structure, et de la présentation de deux types de commandes.
Description: 4.621.1.705 ; 80 p ; illustré
URI/URL: http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/3082
Collection(s) :Mémoires de Master

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