Conception et réalisation électromécanique d'une imprimante 3D, avec son interface graphique son système d'exploitation et son Firmware embarqués.

Abstract

Le présent travail a pour objectif la conception et la réalisation d’une imprimante 3D de type FDM avec interface graphique, logiciels générateurs de commandes, et système d'exploitation temps réel et firmware embarqués, personnalisés. Il s’est articulé autour de trois axes principaux : mécanique, électronique et informatique. Nous avons créé notre propre design mécanique et électronique, puis construit le système électromécanique. Nous avons ensuite développé et implémenté nos propres algorithmes et programmes non embarqués ainsi que algorithmes et Firmware embarqués, pour le fonctionnement de l'imprimante, et la correction de problèmes divers, tels que les vibrations, la stabilité, l'accélération des moteurs, le contrôle de température, pour une amélioration globale de la qualité d'impression. Notre imprimante 3D est complètement fonctionnelle, et la qualité de l’impression obtenue est satisfaisante et comparable à celle des imprimantes disponibles sur le marché.