CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D’UN ROBOT MOBILE AVEC WEBCAM ET PC EMBARQUE EN  UTILISANT LA  METHODE DES K-MEANS

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Title:	CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D’UN ROBOT MOBILE AVEC WEBCAM ET PC EMBARQUE EN UTILISANT LA METHODE DES K-MEANS
Authors:	SIOUANI Abd el halim
Keywords:	UN ROBOT MOBILE AVEC WEBCAM ET PC EMBARQUE EN UTILISANT LA METHODE DES K-MEAN
Issue Date:	2011
Publisher:	blida1
Abstract:	La webcam balaie le champ visuel à l’aide du moteur c c. les images transmises par la webcam au PC sont traitées par la méthode des K-means. Si l’objet est détecté le robot est orienté dans sa direction, un contrôle adaptatif pour corrigé la trajectoire et ensuite effectuer par le traitement rapide des images reçues, en temps réel est ensuite appliqué. Un microcontrôleur gère le contrôle des parties électromécanique, à partir des commandes transmises par le PC.
Description:	4.621.1.033;62p
URI:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38166
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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