Application de modèle dynamique d’un robot de type PUMA 600

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Benchamma, Hamza	-
dc.contributor.author	Hamid, Mohamed Zakaria	-
dc.date.accessioned	2019-12-08T08:54:06Z	-
dc.date.available	2019-12-08T08:54:06Z	-
dc.date.issued	2018	-
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/3820	-
dc.description	4.531.1.380 ; 80 p ; illustré	fr_FR
dc.description.abstract	Notre travail a consisté à faire l ’étude dynamique d ’un bras de manipulateurs pour différent usage. Nous avons commencé par une étude géométrique et cinématique basé sur la méthode de UICKER KAHN avant de passer à l ’étude dynamique pour laquelle nous avons utilisé la méthode de Lagrange .Enfin nous avons utilisé comme modèle pour notre application le robot de PUMA 600	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	PUMA 600	fr_FR
dc.title	Application de modèle dynamique d’un robot de type PUMA 600	fr_FR
Collection(s) :	Mémoires de Master

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Application de modèle dynamique d'un robot de PUMA6001.pdf		4,41 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

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