Comparaison entre Les Commandes Robustes DTC et Backstepping de la Machine synchrone à aimant permanent

Abstract

Ce travail consistent sur l’étude d’une machine synchrone a aimant permanant, on a commence par une modélisation et simulation de MSAP avec logiciel Matlab, en suit, on explique la méthode de commande directe du couple (DTC) pour contrôler la vitesse et le flux statorique. Dans le chapitre quatre on a fait la simulation de deuxième méthode c’est la commande Backstepping pour contrôler la vitesse et le flux statorique aussi. A la fin on fait une conclusion générale comparatif entre les deux méthodes, pour choisie la meilleure.