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Title: CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D’UN SYSTEME MOBILE
Authors: ZEMOUCHI ALI
EZZEROUG YASSINE
Keywords: obot, microcontrôleur Arduino, obstacles, capteur.
Issue Date: 2012
Publisher: blida1
Abstract: Le travail présenté dans ce mémoire est une contribution à la conception et à la réalisation d’un robot mobile autonome, il contient deux moteurs à courant continue contrôlés et commandés par une carte électronique à microcontrôleur Arduino». Ce robot est équipé d’un capteur qui lui permet de reconnaitre et d’éviter les obstacles existants dans l’environnement où il se déplace.
Description: 4.621.1.195;155p
URI: https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38253
Appears in Collections:Mémoires de Master

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