CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D’UN SYSTEME  MOBILE

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Titre:	CONTRÔLE DE LA TRAJECTOIRE D’UN SYSTEME MOBILE
Auteur(s):	ZEMOUCHI ALI EZZEROUG YASSINE
Mots-clés:	obot, microcontrôleur Arduino, obstacles, capteur.
Date de publication:	2012
Editeur:	blida1
Résumé:	Le travail présenté dans ce mémoire est une contribution à la conception et à la réalisation d’un robot mobile autonome, il contient deux moteurs à courant continue contrôlés et commandés par une carte électronique à microcontrôleur Arduino». Ce robot est équipé d’un capteur qui lui permet de reconnaitre et d’éviter les obstacles existants dans l’environnement où il se déplace.
Description:	4.621.1.195;155p
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38253
Collection(s) :	Mémoires de Master

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