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https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38276
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Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
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dc.contributor.author | AHFIR, M’hammed | - |
dc.contributor.author | AHMED HADJALLAH, Hamza | - |
dc.date.accessioned | 2025-03-20T10:01:03Z | - |
dc.date.available | 2025-03-20T10:01:03Z | - |
dc.date.issued | 2011 | - |
dc.identifier.uri | https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38276 | - |
dc.description | 4.621.1.017 ; 73 p | fr_FR |
dc.description.abstract | Ce travail porte sur l’étude et la comparaison des techniques de régulation et les implémenter dans un microcontrôleur (ATtiny2313V) pour commander un ballon dirigeable. Deux types de commandes sont étudiés: une commande PID et une commande par mode glissant. | fr_FR |
dc.language.iso | fr | fr_FR |
dc.publisher | Blida1 | fr_FR |
dc.subject | Dirigeable autonome, commande PID, commande a structure variable (mode glissant), microcontrôleur ATTINY 2313V. | fr_FR |
dc.title | Commande d’un ballon dirigeable par le microcontrôleur ATtiny2313V | fr_FR |
Collection(s) : | Mémoires de Master |
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Fichier | Description | Taille | Format | |
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