Commande d’un ballon dirigeable par le microcontrôleur ATtiny2313V

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38276

Titre:	Commande d’un ballon dirigeable par le microcontrôleur ATtiny2313V
Auteur(s):	AHFIR, M’hammed AHMED HADJALLAH, Hamza
Mots-clés:	Dirigeable autonome, commande PID, commande a structure variable (mode glissant), microcontrôleur ATTINY 2313V.
Date de publication:	2011
Editeur:	Blida1
Résumé:	Ce travail porte sur l’étude et la comparaison des techniques de régulation et les implémenter dans un microcontrôleur (ATtiny2313V) pour commander un ballon dirigeable. Deux types de commandes sont étudiés: une commande PID et une commande par mode glissant.
Description:	4.621.1.017 ; 73 p
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/38276
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
4.621.1.017.pdf		7,49 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI