Conception d’un robot mobile muni d’une caméra embarquée pour la poursuite d’objets de couleur prédéfinie

Abstract

Résumé : Dans ce projet nous allons concevoir et réaliser un robot mobile capable de reconnaitre et poursuivre un objet de couleur particulière. Pour ce faire nous allons exploiter une caméra de type CMUCam qui sera embarquée sur notre robot et permettra au module de commande de gérer les déplacements du robot en fonction de la position de l’objet recherché. Le traitement bas niveau des images captées par la caméra s’effectue au sein même de la CMUCam grâce à un microcontrôleur SX28 cadencé à 75 MHz. La partie commande de notre robot sera basée sur le module ARDUINO Méga 2560, ce dernier sera en charge d’interroger et d’interpréter les données issues de la CMUCam.