Etude et réalisation de support de Robot suiveur de courbe

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Titre:	Etude et réalisation de support de Robot suiveur de courbe
Auteur(s):	BELLACHE, Sidali KOUDRI, Saad
Mots-clés:	support de Robot suiveur de courbe, moteur pas à pas, microcontrôleur 16f877A.
Date de publication:	2011
Editeur:	Blida1
Résumé:	Dans ce projet on va faire une conception d’un support de Robot qui se déplace selon des courbes mathématiques données par l’ordinateur et dont le scénario sera traduit par des courbes bien déterminées. Ce robot est actionné par deux moteurs pas à pas. Une interface graphique avec une liaison USART (PC-Carte électronique) a été développée pour le pilotage du robot à partir d'un PC.
Description:	4.621.1.091 ; 103 p
URI/URL:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/39151
Collection(s) :	Mémoires de Master

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