Etude et réalisation de support de Robot suiveur de courbe

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Title:	Etude et réalisation de support de Robot suiveur de courbe
Authors:	BELLACHE, Sidali KOUDRI, Saad
Keywords:	support de Robot suiveur de courbe, moteur pas à pas, microcontrôleur 16f877A.
Issue Date:	2011
Publisher:	Blida1
Abstract:	Dans ce projet on va faire une conception d’un support de Robot qui se déplace selon des courbes mathématiques données par l’ordinateur et dont le scénario sera traduit par des courbes bien déterminées. Ce robot est actionné par deux moteurs pas à pas. Une interface graphique avec une liaison USART (PC-Carte électronique) a été développée pour le pilotage du robot à partir d'un PC.
Description:	4.621.1.091 ; 103 p
URI:	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/39151
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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