Commande Prédictive Généralisée d’une Machine Asynchrone Triphasée

Abstract

Actuellement, un des axes de recherche privilégiés, dans le domaine des entrainements électromécaniques, est l’application des techniques de l’automatique moderne dans la commande de la machine synchrone et asynchrone. En effet, les exigences de plus en plus croissantes dans les performances de ces entrainements réglés nécessitent l’utilisation de commandes évoluées. Dans ce mémoire, on s’intéresse a l’analyse de nouvelles structures de commande basées sur des algorithmes prédictifs et à leur mise en œuvre pour la commande d’une machine a induction. Ainsi, l’étude sera consacrée à techniques de commande prédictive: la GPC. Enfin, à partir des résultats de simulation et des tests de robustesse obtenus, on a effectué une évaluation des performances de ces stratégies de commande et une étude comparative.