Estimation neuronale de la vitesse d’un moteur asynchrone embarquée sur microcontrôleur

Abstract

Ce mémoire expose une méthode d’estimation de la vitesse rotorique d’une machine asynchrone triphasée en utilisant un réseau de neurones artificiels. Le modèle a été élaboré sur la base de données issue d’une simulation sous MATLAB/Simulink, avant d’être entraîné pour soumettre la machine au même comportement. Une application embarquée a été ensuite conçue sur microcontrôleur pour évaluer les performances du système en conditions réelles. Les résultats montrent la faisabilité et l’efficacité de ce type de méthode d’estimation sans capteur et en environnement embarqué.