Système de localisation intérieur

Abstract

Ce mémoire présente la conception et l'évaluation d'un Système de Positionnement Intérieur (IPS) basé sur Wi-Fi. Le système utilise l'intensité du signal reçu (RSSI) pour estimer les distances et la trilatération pour déterminer la position. Les défis de la localisation en intérieur, notamment les variations du signal, sont abordés par l'application de filtres (Médian et Moyenne Mobile Pondérée). L'importance de la calibration du modèle de perte de trajet et de l'optimisation du positionnement des balises est démontrée expérimentalement. Les résultats montrent qu'une configuration et un traitement du signal approprié permettent d'obtenir une localisation intérieure précise avec du matériel Wi-Fi à faible coût.