Commandes H∞ et µ-Analyse dDédiées à un système aéroélestrique

Abstract

Résumé Ce mémoire est basé sur la modélisation et le contrôle d’un système aéroélastique. Le modèle à étudier est une section d’aile bidimensionnelle de deux degré de liberté avec deux surfaces de commande. La dynamique du mouvement de ce modèle concerne le tangage et le déplacement vertical. Notre projet traite en particulier la commande robuste par les approches H∞ et μ_analyse, nous avons choisi d’appliquer ces deux lois de commande robuste sur un modèle d’aile appelé TAMU WING II. Ces deux approches consistent à élaborer un contrôleur robuste capable d’assurer la stabilité, la commande et de satisfaire la robustesse et les performances. Les deux commandes envisagées sont basées, respectivement sur la minimisation de la norme H∞ et la valeur singulière structurée du transfert en boucle fermée. La robustesse des deux commandes vis-à-vis la suppression du phénomène de flottement et la réduction du niveau de vibration a été étudiée. Abstract This memory is based on the modeling and the control of an aeroelastic system. The model studied is a 2DOF wing section with two control surfaces. The dynamics of the movement of this model relates to pitching and vertical displacement. Our project deals in particular with the robust control by using H∞ and μ_analyse approaches. We have chosen to apply these two robust control laws on a model of wing called TAMU WING II. These two approaches consist on elaborating a robust controller enable of ensuring stability, control and satisfying robustness and performances, under the condition of minimizing the H∞ norm and the structured singular value, respectively. The robustness of the commands towards the suppression of flutter and the reduction of the vibration level have been studied.