Réalisation d’un bras Manipulateur RRR  HARMS

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/9371

Titre:	Réalisation d’un bras Manipulateur RRR HARMS
Auteur(s):	MOUHOUBI RACIM BOUMENIR HAMZA
Mots-clés:	robot manipulateur ; DLL ; modélisation ; moteur pas à pas
Date de publication:	2020
Editeur:	Univ Blida1
Résumé:	Le domaine concerné est la robotique et plus spécialement la robotique industrielle, ce projet a aussi pour but d’expliqué le fonctionnement des composants principale du robot, Ainsi que la description du coté hardware et software par la ensuite élaboré une modélisation du robot afin qui parvient à faire des rotations avec des angles précis. Notre projet consiste a réalisé un bras manipulateur (HARMS) de 3 degré de liberté (3 DDL) qui représente son travaille dans les chaînes industrielles, il sera commandé par une carte Arduino UNO et pour la commande des moteurs du robot on utilisera une carte de puissance CNC Shield V3
Description:	4.621.1.753 ; 77 p ; illustré
URI/URL:	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/9371
Collection(s) :	Mémoires de Master

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier	Description	Taille	Format
harms-15.01.2021.pdf		2,94 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

DSpace JSPUI