Etude et implémentation sue FPGA de la commande PID

Abstract

Ce mémoire présente l’implémentation du régulateur PID sur la carte de développement Sapartan-3E en utilisant le langage VHDL. Les performances de l’algorithme implémenté sont mises en évidence en considérant l’asservissement en vitesse d’un moteur à courant continu. Les outils utilisés pour l’implémentation et la simulation des différents modules sont le logiciel Xilinx ISE 12.3 et le simulateur ISim. Le mémoire présente aussi les résultats des simulations et des tests pratiques réalisés au cours de la mise au point de ce projet. Mots clés : FPGA, VHDL, Carte de développement Spartan-3E, le contrôleur PID, Modulation en Largeur d’Impulsion (MLI), commande en vitesse d’un MCC.