Le travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la navigation et la commande des systèmes volants. Il s’agit de concevoir et d’implémenter un système de positionnement global à base des informations acquises ...

Abstract The proposed work consists in designing and implementing four distinct robust controllers namely Proportional-Integral-Derivative (PID), Sliding Mode Control (SMC), Nonlinear PID (NLPID), and Active Disturbance ...