Ammari., Naziha.; Madoui., Roumaissaa.
(Université Blida 1, 2016)
Le but de ce travail est de développer un Simulateur 3D pour un système Multi-robots hétérogènes. Le travail consiste à créer le modèle 3D du manipulateur mobile RobuTER/ULM ainsi que celui de l'environnement dans lequel ...