Conception, modélisation, control et réalisation d’un quadri-rotor à base d’Arduino.

dc.contributor.author	Aboura, Raziqa; Chegrani, Ahmed (promoteur)
dc.date.accessioned	2021-04-05T08:29:18Z
dc.date.available	2021-04-05T08:29:18Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/11086
dc.description	Mémoire de Master option Avionique.-Numéro de Thèse 106/2020	fr_FR
dc.description.abstract	En premier lieu, on fera l'état d'art sur l’évolution des quadri-rotors. Ensuite, le modèle dynamique non linéaire sera établi dans le cas général et ce dernier sera approximé pour obtenir le cas linéaire facile à exploité. L’utilisation des techniques de contrôle sera discutée. De même une simulation sous Matlab sera effectuée pour un quadri-rotor. La dernière étape est consacré à la réalisation et le montage des divers composants et les tests effectués en utilisant les logiciels appropriés en particulier l'Arduino.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 01	fr_FR
dc.title	Conception, modélisation, control et réalisation d’un quadri-rotor à base d’Arduino.	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR