Proposition d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion

dc.contributor.author	Beddiaf, Nadjib
dc.contributor.author	Rekrak, Omar ; Sari, El-kahina (promotrice); Benmisra, Abdelkader (promoteur)
dc.date.accessioned	2021-10-12T11:10:59Z
dc.date.available	2021-10-12T11:10:59Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12332
dc.description	Mémoire de Master option Structure.-Numéro de Thèse 021/2021	fr_FR
dc.description.abstract	Le but souhaité de notre travail est de proposé une cellule flexible pour le soudage des structure d’avions en développant l’idée d’introduire les robots de soudage par friction malaxage (FSW) l’industrie aéronautique. Une modélisation optimale est proposée afin d’améliorer le comportement global des cellules flexibles de soudage par friction malaxage d’un empennage d’avion. Tout d’abord, nous avons commencé par la modélisation géométrique et cinématique direct et inverse du robot à 06 articulations. Ensuite, nous avons simulé le comportement du robot sur Matlab. Une application sur un empennage d’avion a été réalisée à la fin de ce travail.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Université Blida 01	fr_FR
dc.subject	Cellule flexible; Soudage par friction malaxage (FSW); Structure d’avion; Robot à 6 articulations	fr_FR
dc.title	Proposition d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion d’une cellule flexible de soudage d’une structure d’avion	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR