Contribution à la localisation simultané d'un robot mobile dans un environnement dynamique

Abdelaziz, Mohamed

dc.contributor.author	Abdelaziz, Mohamed
dc.date.accessioned	2021-10-28T10:29:53Z
dc.date.available	2021-10-28T10:29:53Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	Blida	fr_FR
dc.identifier.uri	http://di.univ-blida.dz:8080/jspui/handle/123456789/12555
dc.description	99 p. : ill. ; 30 cm.	fr_FR
dc.description.abstract	Le travail présenté dans ce document s’inscrit dans le cadre de la navigation en robotique mobile. Il consiste en une implémentation du problème SLAM (Simultaneous Localization and mapping). L’algorithme est basé sur une méthode de mise en correspondance (scan matching) appelée ‘Normal Distribution Transform’ (NDT), ceci en utilisant un capteur télémètre laser 2D et une représentation géométrique de l’environnement par points. L’algorithme développé (SLAM-NDT) a été implémenté et testé sur le robot mobile Robucar. Les résultats obtenus ont été présentés et expliqués dans le dernier chapitre de ce mémoire.	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ-Blida1	fr_FR
dc.subject	Cartographie	fr_FR
dc.subject	Localisation	fr_FR
dc.title	Contribution à la localisation simultané d'un robot mobile dans un environnement dynamique	fr_FR
dc.type	Thesis	fr_FR