Résumé:
Les transstockeurs pour palettes sont des machines créées pour le stockage automatique
du matériel. Ils se déplacent le long des allées du magasin et remplissent les fonctions d’entrée, de
mise en place et de sortie du matériel.
Dans notre projet nous avons développé un système de stockage/déstockage de palettes sous le
logiciel Factory i/o de simulation 3D, et une interface SCADA basé sur le PC-system sous TIA Portal,
et pour la simulation de l’automate programmable on a utilisé le PLC Sim. On s’est basé sur les
équipements intégré dans le TIA Portal pour assurer la communication entre ces trois parties, et on
a pu arriver à commander à travers le PC-system toute la structure mécanique de la partie opérative
