Étude et commande d’un système aéroélastique instationnaire via la fonction de wagner

Abstract

Résumé Notre projet de fin d’études est basé sur la modélisation et le contrôle d’un système aéroélastique pour un régime aérodynamique instationnaire. Le modèle étudié est une section d’aile bidimensionnelle de deux degrés de liberté avec deux surfaces de commande. La dynamique du mouvement de ce dernier concerne le tangage 𝛼 et le déplacement vertical ℎ. Après avoir obtenu le modèle dynamique, ce dernier est appliqué sur un modèle d’aile appelé TAMU WING II. La commande par placement de pole et LQR, sont utilisées pour la suppression du phénomène de flottement. Enfin, on a étudié la robustesse des commandes utilisées vis-à-vis la suppression du phénomène de flottement et la réduction du niveau de vibration, une étude comparative entre les trois commandes sera faite pour déterminer la meilleure commande. Mots clés : système aéroélastique, flottement, placement de pole, LQR, aéroservoélasticité, commande robuste, TAMU WING II.

Abstract Our final project study is based on the modeling and the control of unsteady aeroelastic system. The model studied is a 2D wing section with two control surfaces. The dynamics of the movement of this last relates to pitching and vertical displacement. After obtaining the mathematical model, the numerical values of TAMU WING II are used. Feedback pole placement, the optimal LQR, are used for the suppression of flutter ( aeroservoelasticity ). Finally, the robustness of the control method are studied