Conception, Modélisation et  Commande d’un UAV de type Quadrirotor

Hanini, Farah; Khalal, Kaouther

dc.contributor.author	Hanini, Farah
dc.contributor.author	Khalal, Kaouther
dc.date.accessioned	2022-10-17T06:43:14Z
dc.date.available	2022-10-17T06:43:14Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/19831
dc.description	629.081 ; 99 p	fr_FR
dc.description.abstract	Ce mémoire est reparti en deux volets : d’une part, l'établissement du modèle dynamique et l'étude de la commande PID d'un UAV quadrirotor. D'autres part, la réalisation d'une carte autopilote pour quadrirotors basée sur la carte de développement ARDUINO MEGA. Cette dernière doit être capable d'acquérir et de traiter les informations issues des capteurs MPU6050, Ultrason et le GPS) en temps réel, de commander et contrôler le quadrirotor a base de régulateur PID. Les résultats obtenus par les capteurs seront affichés sur « MultiWii » une interface graphique représentant la station au sol. Par conséquent, une comparaison est faite entre la carte réalisée et une carte Autopilote de type open source "PIXHAWK cube 2.1".	fr_FR
dc.language.iso	fr	fr_FR
dc.publisher	Univ Blida1	fr_FR
dc.subject	Quadrirotors, Autopilote, Arduino MEGA, MPU6050, Ultrason, GPS, Commande PID, Modèle mathématique, MultiWii, station au sol, QGroundControl, PIXHAWK cube 2.1	fr_FR
dc.title	Conception, Modélisation et Commande d’un UAV de type Quadrirotor	fr_FR