Résumé:
Le sujet traité dans ce mémoire de fin d’étude porte sur la
programmation et la simulation d’un système palettiseur automatique par un outil
graphique et avec un logiciel dédié pour cela, ce qui nous permis de creuser nos
connaissances dans ce domaine.
Dans notre projet nous avons développé un système de palettiseur sous le
logiciel Factory I/O de simulation 3D, et une supervision HMI basé sur le PC-system
sous TIA Portal V16, et pour la simulation de l’automate programmable on a utilisé le
PLC Sim. On s’est basé sur les équipements intégré dans le TIA Portal pour assurer la
communication entre ces trois parties, et on a pu arriver à commander à travers le PCsystem
toute
la
structure
mécanique
de
la partie
opérative.