Université Blida 1

Conception et réalisation d’un robot parallèle planaire 3 RRR

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dc.contributor.author BOUDISSA, SAMIA
dc.contributor.author DAOU, ARAS
dc.date.accessioned 2023-01-25T10:08:46Z
dc.date.available 2023-01-25T10:08:46Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.uri https://di.univ-blida.dz/jspui/handle/123456789/20660
dc.description 4.531.1.777. 60P fr_FR
dc.description.abstract Dans le présent travail nous avons introduit des méthodes générale utilisées dans la robotique industriel ; pour la modélisation géométrique et cinématique des robots parallèle, par la suite nous avons appliques ces concepts sur un robot parallèle planaire trois degrés de liberté, développer un programme informatique qui simule ce type de robots. fr_FR
dc.language.iso fr fr_FR
dc.publisher blida1 fr_FR
dc.title Conception et réalisation d’un robot parallèle planaire 3 RRR fr_FR


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