Résumé:
Résumé
Ce mémoire concerne l’étude et la réalisation d’un aéronef stabilisé en mouvement latéral et longitudinal. En aéronautique, la stabilité latérale et longitudinale d’un avion, c’est son aptitude à revenir à une position d’équilibre quand la trajectoire a été modifiée par un agent extérieur, elle se fait automatiquement grâce aux différents
organes de commande. Notre objectif c’est de mettre en place un prototype convainquant stable par rapport à son point d’équilibre.
L’utilisation de la théorie de Lyapunov et de l’hyper-stabilité, associée à la description des systèmes par des matrices caractéristiques, a permis l’élaboration des
conditions suffisantes de stabilité de notre système dynamique continu non linéaire, ces mêmes conditions vont être implémentés sur notre prototype.
De cette solution cinématique, un programme informatique adéquat sera généré avec la conception d’un prototype métallique simple en deux dimensions, sur lequel y sont installés les différents organes de commande.
Abstract
This thesis relates to the study and the realisation of a stabilised aircraft during a lateral and longitudinal movement. In aeronautic, the lateral and longitudinal stability of a plane, consists on its ability to return to an equilibrium position when the trajectory is
modified by an external agent, it is done automatically through the various control units.
Our objective is to install a convincing prototype which is stable vis-à-vis its equilibrium point.
The use of the Lyapunov theory and the hyperstability, associated with the systems description by characteristic matrices, allowed the development of sufficient stability conditions for our nonlinear continuous dynamic system, these same conditions will be implemented on our prototype.
From this kinematic solution, an appropriate computer program will be generated with the conception of a simple two dimensional metal prototype, on which the various control units are installed.
